農(nóng)機(jī)深松監(jiān)管系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹:
山東迅能是智慧農(nóng)業(yè)信息化平臺(tái)軟件開發(fā)、信息化信息采集設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),目前有農(nóng)機(jī)作業(yè)信息化平臺(tái)系統(tǒng),平臺(tái)有PC端、APP端、微信端版本。
一、目前已取得的證件
二、平臺(tái)功能介紹
1、本平臺(tái)為綜合平臺(tái),首先滿足國家各級農(nóng)機(jī)部門對國家補(bǔ)貼的農(nóng)機(jī)作業(yè)項(xiàng)目的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積的監(jiān)管,其次滿足各個(gè)農(nóng)機(jī)合作社自身農(nóng)機(jī)監(jiān)管需要,同時(shí)本平臺(tái)可以作為農(nóng)機(jī)合作社財(cái)務(wù)網(wǎng)絡(luò)記賬使用,方便規(guī)范農(nóng)機(jī)合作社自身的管理。
2、功能介紹
(1)深松、深耕、青貯、插秧,播種,秸稈還田為國家補(bǔ)貼項(xiàng)目,可以準(zhǔn)確監(jiān)管作業(yè)的狀態(tài)與深度,準(zhǔn)確計(jì)算面積。
(2)收割管理可以使用本公司網(wǎng)絡(luò)計(jì)畝器,網(wǎng)絡(luò)計(jì)畝器可以在作業(yè)機(jī)具上實(shí)時(shí)顯示作業(yè)畝數(shù),同時(shí)在服務(wù)器端有準(zhǔn)確記錄,便于事后回憶追蹤。
(3)系統(tǒng)查詢功能支持pc電腦端、微信端、手機(jī)APP使用。
(4)本公司監(jiān)控平臺(tái)已經(jīng)考慮到一臺(tái)拖拉機(jī)在作業(yè)季有可能帶多臺(tái)犁具作業(yè),為了準(zhǔn)確區(qū)分各類作業(yè),不至于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)張冠李戴,在國內(nèi)首家也是唯一一家推出了犁具識別器(犁具身份證)不但識別各類機(jī)具、各類機(jī)具與拖拉機(jī)配合作業(yè)數(shù)據(jù)都做了精準(zhǔn)配置存儲(chǔ),支持更換犁具熱拔插。
3、設(shè)備圖片
4、平臺(tái)主要功能展示
插秧機(jī)
深松機(jī)
液壓翻轉(zhuǎn)犁
收割機(jī)
一、關(guān)于深松
1、測試效果
深松達(dá)到30cm的地塊比未深松的地塊每公頃可多蓄水400m3左右。深松地塊伏旱期間平均含水量比未深松的地塊提高7%,作物耐旱時(shí)間延長10天左右。 促進(jìn)農(nóng)作物根系下扎,提高抗倒伏能力。
促進(jìn)農(nóng)作物生產(chǎn),提高糧食產(chǎn)量。吉林省深松地塊玉米秸稈葉片、株高、莖粗?jǐn)?shù)均增加,空稈率降低,平均增產(chǎn)達(dá)10%。黑龍江省2010年深松淺翻地塊的產(chǎn)量要比耙茬地塊畝產(chǎn)高出80~100kg。
因此針對農(nóng)機(jī)深松作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測方面缺乏有效技術(shù)手段的問題,按照國家和部分省市《農(nóng)機(jī)深松作業(yè)技術(shù)規(guī) 范》要求,山東迅能電子科技有限公司開發(fā)了農(nóng)機(jī)深松作業(yè)信息化監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用衛(wèi)星定位、無線訊技術(shù)和深松機(jī)具狀態(tài)監(jiān)測傳感技術(shù),實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)深松作業(yè)過程、面積、深度等參數(shù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測,支持深松作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、圖形化顯示、作業(yè)機(jī)具管理、作業(yè)視頻監(jiān)控與合作社管理等功能。
在農(nóng)機(jī)深松作業(yè)信息化監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)的幫助下,我們在深松作業(yè)的管理監(jiān)督工作中,不僅能節(jié)省人力,簡化內(nèi)部工作環(huán)節(jié),還能準(zhǔn)確及時(shí)的得到深松作業(yè)的數(shù)據(jù)信息,提高了管理效率的同時(shí),大大節(jié)約了管理監(jiān)督成本。也使得深松管理工作從抽查變?yōu)槠詹?,不論何時(shí)登陸系統(tǒng)都可以了解到每一臺(tái)農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)工作信息(位置、工作時(shí)長、作業(yè)面積、深度、寬幅等),所有信息一覽無余,顯著提升監(jiān)管信息化水平、監(jiān)管效率和質(zhì)量。
在另一方面excle表格輸出,不再需要傳統(tǒng)模式中復(fù)雜繁瑣,耗費(fèi)大量人力,大量時(shí)間的歸檔工作。在系統(tǒng)中可以選擇不同日、月、年的深松工作信息,對某一縣、某一村,甚至精確到某一臺(tái)農(nóng)機(jī)具的深松信息進(jìn)行excle表格輸出,簡單準(zhǔn)確的得到工作數(shù)據(jù)報(bào)表,不存在誤報(bào)不準(zhǔn)確以及造假信息的出現(xiàn),進(jìn)一步提高深松監(jiān)督信息化管理水平,節(jié)省了大量的人力物力,也使得農(nóng)機(jī)信息化管理水平上升一個(gè)臺(tái)階。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、系統(tǒng)由定位計(jì)算傳輸主機(jī)、深度傳感器、拍照攝像頭、駕駛員深度顯示表組成,實(shí)現(xiàn)深松作業(yè)狀態(tài)識別、面積測量、深度監(jiān)測和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,配以監(jiān)控運(yùn)算平臺(tái)軟件,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看與統(tǒng)計(jì) 。
2、GPS深度測量、面積計(jì)量
面積計(jì)量采用檢測懸掛下懸臂的角度,通過角度值的檢測計(jì)算出松地深度。
3、服務(wù)軟件系統(tǒng)
三、技術(shù)解決方案
本系統(tǒng)由我公司全套提供耕種機(jī)械前端設(shè)備、傳輸通信卡、服務(wù)器、服務(wù)器軟件,使用單位負(fù)責(zé)使用就可以了。
四、技術(shù)支持與售后服務(wù)保證
(1)系統(tǒng)提供24小時(shí)不間斷數(shù)據(jù)接收、處理、查詢服務(wù);
(2)耕作期一個(gè)月提供24小時(shí)現(xiàn)場派駐維護(hù)人員。
(3)所有產(chǎn)品自安裝上線之日起,提供2年非人為破壞免費(fèi)維護(hù)服務(wù)。
(4)保修期外,產(chǎn)品出現(xiàn)問題,收取成本費(fèi),總價(jià)不超過初次安裝費(fèi)50%。
什么是深松?
所謂深松用通俗化講就是把現(xiàn)有的土地向深犁地,華北及南方地區(qū)達(dá)到距地面25-28㎝,東北及新疆地區(qū)各地要求不一樣,從30-45cm不等。用較專業(yè)術(shù)語講則是:深松是疏松土層而不翻轉(zhuǎn)土層,保持原土層不亂的一種土壤耕作法,不打亂土層,既能使土層上部保持一定的堅(jiān)實(shí)度,減少多次耕翻對團(tuán)粒結(jié)構(gòu)的不良影響,打破鏵式犁形成的平板犁底層。
為什么搞深松?
1、搞深松后,降水可以少蒸發(fā),大部分滲入土層,增加土壤儲(chǔ)水量。
2、深松后土層松散,利于農(nóng)作物根系向下生長,更利于抗旱,專家測試效果,畝產(chǎn)可以提高20%。
國家搞深松為什么要搞衛(wèi)星定位信息化監(jiān)控?
1、目前對于深松作業(yè)的監(jiān)管,多為農(nóng)機(jī)局工作人員或第三方工作人員實(shí)地用鐵棍檢查深度,測量作業(yè)面積。導(dǎo)致人工成本高、檢查不能面面俱到,檢查起到的效果一般。
2、采用衛(wèi)星定位檢查模式,可以實(shí)時(shí)把作業(yè)深度上傳回服務(wù)器,目前我公司產(chǎn)品是每10秒鐘采集一個(gè)深度值上傳,大大增加了檢查深度的密度。
3、對于面積檢測,由于作業(yè)面積大,單憑幾個(gè)人是做不到封作必檢的,往往采用抽查方法,作業(yè)機(jī)手和地主本來就文化層次不高,作業(yè)單作假現(xiàn)象普遍存在。
4、國家對于深松作業(yè),是國策,從中央到地方,都拿出資金支持深松工作。就今年而言,全國計(jì)劃深松土地2億畝,每畝地補(bǔ)貼在40元左右,全國財(cái)政投入60億元,這些錢都需要通過最底層的作業(yè)單進(jìn)行質(zhì)量檢查、確認(rèn)發(fā)放。底層作業(yè)單數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,往往出現(xiàn)套取國家補(bǔ)貼、有人情分配不均,導(dǎo)致老百姓告狀現(xiàn)象時(shí)而發(fā)生,每年各個(gè)省基本都有因?yàn)樯钏煞稿e(cuò)誤的主管干部。
5、用科技手段,實(shí)時(shí)監(jiān)測深度、系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算作業(yè)面積作為人工質(zhì)檢的必要補(bǔ)充是非常必要的。所以各省級、市級主管領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)認(rèn)識到這個(gè)問題,都在積極嘗試與探索用科學(xué)的手段來管理這個(gè)事情。
農(nóng)機(jī)深松監(jiān)管知識問答二十問
1、常見深松監(jiān)管系統(tǒng)由哪幾部分組成?
深松信息化系統(tǒng)由深度傳感器、北斗/GPS衛(wèi)星定位傳輸終端、數(shù)據(jù)通信卡、云端服務(wù)器、服務(wù)器軟件、電腦查詢端、手機(jī)APP、微信公眾號組成。
2、對于松地深度測量有幾種方式?
(1)超聲波測量法
本方法是在犁具上安裝向下發(fā)射的超聲波面發(fā)射探頭和接收探頭,分析發(fā)送到接收的時(shí)長,推算出犁地深度。本方法受地面凹凸不平和秸稈糞便集結(jié)成堆,導(dǎo)致不能測量真實(shí)地面,導(dǎo)致反映深度真實(shí)性有難度。
(2)圖像分析法
通過采集犁具在地面上拍攝的照片與入地后的照片做對比,分析出犁具入地深度。圖像分析法是通過圖像采樣對比,得出入地深度。此方法往往用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域,分析警衛(wèi)疲勞情況,用于深度測量,需要高水平的算法。
(3)懸掛臂物理位置移動(dòng)分析法通過事先測量懸掛的頂部犁具平衡臂、下臂長度,在懸掛臂安裝角度傳感器,通過檢測角度的改變,計(jì)算出由平衡臂,上下臂連桿與上下臂距離的四邊形的形變,推算出作業(yè)深度。這種方法受上下臂鏈接桿人為調(diào)整的影響,加上拖拉機(jī)懸掛非精密部件,自身就有框度,也很難測量準(zhǔn)確。
(4)超聲波測量和圖像分析組合法。組合做法會(huì)增加準(zhǔn)確度,反過來想一想,兩個(gè)測量都有誤差的方法,集合到一起也難做到好的效果。
(5)懸掛下臂作業(yè)變化角度測量法。此方法為迅能深度測量方法。我公司主要考慮懸掛下臂是一個(gè)從臂,從臂和拖拉機(jī)和犁具之間都是死連接,下臂隨著抬犁和入地,下臂會(huì)發(fā)生位置改變,我們來測量移動(dòng)改變的角度,把角度與犁刀作業(yè)深淺做成對應(yīng)比例變化,實(shí)現(xiàn)深度測量的目的。這種方法不受調(diào)節(jié)懸掛各個(gè)連接桿對測量深度的影響,也不受秸稈、雜草等對測量的影響。
迅能V5版產(chǎn)品可以選配安裝懸掛下臂的左右兩個(gè)雙臂都安裝深度傳感器,徹底解決不守規(guī)矩機(jī)手,自行調(diào)整,導(dǎo)致犁具不平,深淺不一問題。
迅能對于深度的測量,解決了上坡地、下坡地、傾斜地塊對于深度的影響。迅能產(chǎn)品對于深度測量可以做到分辨率2毫米,精確度10毫米以內(nèi)。
3、作業(yè)面積是如何計(jì)算出來的?
對于作業(yè)面積的計(jì)算,往往需要多個(gè)數(shù)據(jù),綜合判斷與分析,得出較為接近的數(shù)據(jù)。首先大家最能先想到的是就是軌跡計(jì)算法,軌跡計(jì)算就是根據(jù)衛(wèi)星定位的軌跡長度乘以犁的作業(yè)幅度,算出面積。這種方法由于目前民用級美國GPS衛(wèi)星定位和中國的北斗民用級別精度不夠,導(dǎo)致計(jì)算不準(zhǔn)。采用軍用P碼手續(xù)復(fù)雜,模塊成本都在2000元左右,目前了解到的情況,國內(nèi)沒有哪一家采用。大家實(shí)際采用的定位模塊精確度最好狀態(tài)是3-5米,實(shí)際精確度在10米左右。所以對于面積計(jì)算,大家基本都采用了組合算法。
組合算法正迎合了國內(nèi)耕地地塊不一,形狀不一,面積計(jì)算難的問題,對于組合算法,各家都有自己的做法,搞得準(zhǔn)搞不準(zhǔn),就看大家的軟件技術(shù)實(shí)力了。作為迅能公司在實(shí)地安裝幾百臺(tái)拖拉機(jī)后,進(jìn)行了167塊地實(shí)際測量驗(yàn)證與修改,目前對于半畝以上地塊,基本可以做到誤差2-10%。在目前的這種定位精度水平下,想再提高精確度,基本沒有空間。
4、對于重復(fù)作業(yè),可否能區(qū)分出來?
重復(fù)作業(yè)是指單輛拖拉機(jī)在同一塊地內(nèi)重復(fù)作業(yè)或不同的拖拉機(jī)在同一塊地重復(fù)作業(yè),或者2015年已經(jīng)深松,2016年重復(fù)作業(yè)。重復(fù)作業(yè)對于軟件的判斷是沒有問題的。距目前了解情況看,多家都能說做到重復(fù)作業(yè)地塊識別,實(shí)際真正做到了嗎?需要測試。
對于迅能來說,對于重復(fù)地塊的識別,是通過定期數(shù)據(jù)對比做出來的判斷,這種判斷占用系統(tǒng)資源多,往往在作業(yè)結(jié)束后進(jìn)行復(fù)算,進(jìn)行標(biāo)注。
5、我縣拖拉機(jī)到臨縣作業(yè)或臨縣拖拉機(jī)來我縣作業(yè),如何計(jì)算作業(yè)面積?
迅能系統(tǒng)把每個(gè)縣的行政區(qū)域都設(shè)置了電子圍欄,通俗講就相當(dāng)于用孫悟空的金箍棒給每個(gè)縣畫了一個(gè)圈,對于圈內(nèi)作業(yè)、圈外作業(yè),非圈內(nèi)拖拉機(jī)在圈內(nèi)作業(yè),圈內(nèi)拖拉機(jī)在圈內(nèi)、圈外作業(yè)都可以準(zhǔn)確記錄。
6、對于一個(gè)農(nóng)機(jī)合作社的多輛拖拉機(jī)在同一地塊共同作業(yè),能否準(zhǔn)確計(jì)算作業(yè)面積?不能準(zhǔn)確計(jì)算,因?yàn)橄到y(tǒng)對于這種信息比對做不到實(shí)時(shí)比對,同一地塊可以劃出多個(gè)區(qū)域,每輛拖拉機(jī)都在自己的地塊作業(yè),就可以準(zhǔn)確計(jì)算了。這些知識在安裝完成,作業(yè)前有機(jī)手培訓(xùn)會(huì),會(huì)講清楚的。
7、對于平臺(tái)計(jì)算面積,作業(yè)完成后多長時(shí)間可以出面積數(shù)據(jù)?
迅能公司以前是做汽車數(shù)據(jù)監(jiān)控與計(jì)算的,可以做到犁地完成,兩分鐘內(nèi)出面積數(shù)據(jù)。每個(gè)作業(yè)機(jī)手的APP可以隨時(shí)啟用計(jì)畝器功能,在一塊地作業(yè)前開啟計(jì)畝器,作業(yè)完成,畝數(shù)直接就可以出來了,方便機(jī)手與農(nóng)戶核對面積。機(jī)手還可以實(shí)時(shí)查詢當(dāng)前深度、今日平均深度、今日作業(yè)面積、累計(jì)作業(yè)面積等數(shù)據(jù)。
8、有了深松作業(yè)監(jiān)管系統(tǒng),是不是就不用填寫現(xiàn)場作業(yè)單了?
不是,現(xiàn)場作業(yè)單,往往由機(jī)手填寫,農(nóng)戶簽字按手印確認(rèn),是一手作業(yè)資料,也是最原始作業(yè)資料,必不可少。
監(jiān)管系統(tǒng)是第二套作業(yè)監(jiān)管方式,作業(yè)單與平臺(tái)數(shù)據(jù)為不同方式采集的作業(yè)數(shù)據(jù)。平臺(tái)數(shù)據(jù)是現(xiàn)場作業(yè)單的必要補(bǔ)充。
從另一個(gè)意義來看,監(jiān)管系統(tǒng)是電子設(shè)備,他的正常工作,除了設(shè)備自身不出問題外,還需要中國移動(dòng)信號基站、基站光纖傳輸、后臺(tái)服務(wù)器接收數(shù)據(jù)與處理,某個(gè)環(huán)節(jié)出問題,都有可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)遺漏。
國內(nèi)民用級水平,能夠做到設(shè)備故障率小于5%就已經(jīng)是很高水平了。所以現(xiàn)場作業(yè)單還是需要機(jī)手與農(nóng)戶現(xiàn)場填寫,現(xiàn)場簽字按手印確認(rèn),便于事后核對數(shù)據(jù)。
9、監(jiān)管平臺(tái)數(shù)據(jù)與質(zhì)檢公司之間是什么關(guān)系?是否可以取代人工質(zhì)檢?
按照農(nóng)業(yè)部的指導(dǎo)精神,對于深松監(jiān)管,應(yīng)多角度采集數(shù)據(jù),共同監(jiān)管,僅僅依靠一個(gè)渠道取得數(shù)據(jù),就可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏和作假,所以在目前電子產(chǎn)品和衛(wèi)星定位的精度不高水平下,人工質(zhì)檢和平臺(tái)監(jiān)管應(yīng)該是并存。
10、監(jiān)管設(shè)備提供公司可不可以代做人工質(zhì)檢,出具質(zhì)檢報(bào)告?
作為迅能公司來說,營業(yè)執(zhí)照有農(nóng)業(yè)耕作質(zhì)量檢測服務(wù),可以從事人工質(zhì)檢工作,可以出具第三方質(zhì)檢報(bào)告。
11、平臺(tái)監(jiān)管系統(tǒng)質(zhì)檢深度頻率有多高,平均深度如何計(jì)算?合格率如何計(jì)算?
迅能產(chǎn)品在作業(yè)時(shí),傳感設(shè)備每10秒鐘采集一次深度,采集密度是人工質(zhì)檢永遠(yuǎn)也不能比的。對于平均深度計(jì)算距兩個(gè)地頭15米內(nèi)不參與深度平均。對于作業(yè)合格率是平均深度與當(dāng)?shù)匾蟮淖畹蜕疃鹊膶Ρ人?,以要求合格深?5cm為例,如實(shí)際平均深度大于25厘米,則合格率100%。
12、深松監(jiān)管平臺(tái)可不可以作為深松項(xiàng)目的一個(gè)辦公平臺(tái)使用?平臺(tái)作業(yè)數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)多長時(shí)間?可以。平臺(tái)除了記錄作業(yè)深度、計(jì)算作業(yè)面積、計(jì)算平均深度、合格率外,還具備與作業(yè)單核對功能,可以自動(dòng)生成核對報(bào)告,便于作業(yè)后的補(bǔ)貼發(fā)放。沒有特殊要求說明的,原則上按2年時(shí)間存儲(chǔ),有特殊要求,可以存儲(chǔ)更長時(shí)間。
13、我們不想購買設(shè)備,我們想每畝地提取一定的設(shè)備費(fèi)抵補(bǔ)設(shè)備款可以嗎?可以。這個(gè)需要算賬,私下再商量。
14、在作業(yè)期間,迅能公司會(huì)不會(huì)派人駐場?會(huì)的。迅能公司在深松監(jiān)管領(lǐng)域,開創(chuàng)了作業(yè)期間駐場24小時(shí)服務(wù)。安排原則每個(gè)縣1部車2個(gè)工程師,隨時(shí)待命,直到作業(yè)結(jié)束。每個(gè)縣都有駐場人員,還有協(xié)調(diào)員。
15、迅能是一個(gè)民營企業(yè),產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)如何保證?迅能公司所有產(chǎn)品從傳感器、定位傳輸終端到后臺(tái)服務(wù)器軟件均為我公司自行研發(fā)。一個(gè)經(jīng)理既可以指揮硬件生產(chǎn)、又可以指揮軟件開發(fā),又可以指揮銷售及售后服務(wù),杜絕了多個(gè)部門間配合扯皮。技術(shù)人員在作業(yè)現(xiàn)場實(shí)地測量地塊更改算法,做了大量了實(shí)地實(shí)驗(yàn),目前平臺(tái)計(jì)算已經(jīng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo),完全可以放心使用。迅能產(chǎn)品除了在河北率先安裝使用外,遠(yuǎn)銷省內(nèi)多個(gè)地市,產(chǎn)品成熟、穩(wěn)定。
16、迅能產(chǎn)品如何質(zhì)保?
迅能產(chǎn)品遵照國家電子產(chǎn)品三包規(guī)定,執(zhí)行一年非人為破壞,免費(fèi)更換,人為破壞收取成本費(fèi)政策,特殊需求,商務(wù)談判再溝通。
17、迅能產(chǎn)品次年有沒有服務(wù)費(fèi)?
有。深松監(jiān)管產(chǎn)品不同于一部手機(jī)、一包煙,正常使用需要工程師維護(hù),后臺(tái)服務(wù)器運(yùn)轉(zhuǎn)、軟件需要工程師維護(hù),給移動(dòng)公司繳納數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用,給地圖數(shù)據(jù)提供商繳納地圖使用費(fèi)等,次年是要收費(fèi)的。
18、別人家產(chǎn)品可以拍照,迅能產(chǎn)品可以嗎?
可以。攝像頭是一個(gè)選配件,本身設(shè)備和平臺(tái)軟件都支持。支持自動(dòng)定時(shí)拍照或觸發(fā)拍照,也可以點(diǎn)拍,只要有需求可以做到,就是費(fèi)流量,需要給移動(dòng)公司多交錢。
19、別人家機(jī)手作業(yè)深度指示是數(shù)字顯示的,迅能可不可以做?
可以。迅能產(chǎn)品對于深度的指示,有兩種方式,一種是防水的指示燈顯示,考慮大部分拖拉機(jī)沒有駕駛室,下雨數(shù)字顯示不防雨,所以采用防水指示燈,深度合格率小于80%顯示紅燈,深度合格率在80-95%之間亮藍(lán)色指示燈,大于或等于合格深度顯示綠色指示燈。對于有駕駛室的拖拉機(jī)也可以安裝數(shù)碼顯示,直接顯示深度,精確到厘米級。
20、一個(gè)拖拉機(jī)有好幾個(gè)犁具,換犁方便嗎?
迅能產(chǎn)品給每一個(gè)犁具在犁具上安裝了一個(gè)犁具識別器,也就是相當(dāng)于每個(gè)犁都有一個(gè)身份證,識別器和拖拉機(jī)連接線是防水插頭,換犁的時(shí)候,拔開插頭就可以了。